问答题
简答题
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
【参考答案】
HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕......
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单项选择题
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制
