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多项选择题
关于环形分配器的叙述，正确的有（）
A.步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式
B.硬件环形分配器性能一定比软件环形分配器好
C.硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计
D.软件环形分配器用于计算机数字控制系统中，用程序软件实现脉冲分配 -
多项选择题
假设电动机某一转动方向的转速n为正，下面关于转矩与转速方向的说明，正确的有（）
A.电动机转矩Tm与n一致的方向为正向
B.负载转矩TL与n相反的方向为正向
C.电动机转矩Tm与n一致的方向为负向
D.负载转矩TL与n相反的方向为负向 -
多项选择题
在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是（）
A.负载转矩
B.转动惯量
C.飞轮转矩
D.动态转矩
