多项选择题
关于环形分配器的叙述，正确的有（）
A.步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式
B.硬件环形分配器性能一定比软件环形分配器好
C.硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计
D.软件环形分配器用于计算机数字控制系统中，用程序软件实现脉冲分配
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多项选择题
假设电动机某一转动方向的转速n为正，下面关于转矩与转速方向的说明，正确的有（）
A.电动机转矩Tm与n一致的方向为正向
B.负载转矩TL与n相反的方向为正向
C.电动机转矩Tm与n一致的方向为负向
D.负载转矩TL与n相反的方向为负向 -
多项选择题
在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是（）
A.负载转矩
B.转动惯量
C.飞轮转矩
D.动态转矩 -
多项选择题
下列关于逆变器的表达，正确的是（）
A.同一套晶闸管电路既可实现整流，又可实现逆变，这种装置通常称为变流器
B.无源逆变器常用于变频器、交流电动机的变频调速等方面
C.利用晶闸管电路把直流电变成交流电，是对应于整流的逆向过程，称为逆变，把直流电变为交流电的装置，叫做逆变器
D.有源逆变器常用于直流电动机的可逆调速、线绕式异步电动机的串极调速等方面
