单项选择题
自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。
①自动确定各项系数；
②进行最佳控制；
③减少操舵次数和舵角。
A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③
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单项选择题
在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。
A.微计算机
B.辨识装置
C.卡尔曼滤波器
D.数学模型 -
单项选择题
使用自动舵时，正确的步骤是（）。 ①选择开关从"随动"转至"自动"； ②把船舶稳定在指定的航向上； ③根据情况调整有关旋钮； ④接通电网电源、机组开关、电源开关。
A.①②③④
B.④③②①
C.④②①③
D.④②③① -
单项选择题
使用微分调节，下列哪个不正确（）。
A.刻度的"0"档表示没有微分作用
B.船舶旋转惯性大时要调大
C.海况恶劣要调大
D.能给出反舵角的大小
