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单项选择题
使用自动舵时，正确的步骤是（）。 ①选择开关从"随动"转至"自动"； ②把船舶稳定在指定的航向上； ③根据情况调整有关旋钮； ④接通电网电源、机组开关、电源开关。
A.①②③④
B.④③②①
C.④②①③
D.④②③① -
单项选择题
使用微分调节，下列哪个不正确（）。
A.刻度的"0"档表示没有微分作用
B.船舶旋转惯性大时要调大
C.海况恶劣要调大
D.能给出反舵角的大小 -
单项选择题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
