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判断题
对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。 -
多项选择题
通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的（）。
A.改变电动机的参数
B.改变电动机结构
C.改变外加电气量
D.改变负载转矩 -
多项选择题
常用的机器人外部传感器包括（）。
A.触觉传感器
B.位置传感器
C.距离传感器
D.视觉传感器
