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单项选择题
（）是ABB机器人急停按钮需要接入的端口。
A.XS7
B.XS12
C.XS14
D.XS16 -
单项选择题
（）指令是ABB机器人的关节运动指令。
A.MOVJ
B.MovJ
C.MoveJ
D.J -
单项选择题
下列哪种情况下不需要重新校准ABB机器人零点？（）
A.新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准
B.每次开机上电后
C.更换机器人本体后
D.转数计数器数据丢失后
