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机器人工作站中的所有参考坐标系都是基于世界坐标系来进行描述和表达的。
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判断题
在重现运动时，机器人关节同时移动到存储的位置，此时，机器人的运动路径没有被定义，这种运动称为PTP（Point To Point/点到点）运动。
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笛卡尔路径插补用于规划精确路径，通常情况下，笛卡尔路径插补会导致机器人关节不是匀速运动。
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关节插补通常用于在开阔空间中的快速定位，是TCP从起始点运动至目标点最快也是路径最短的运动方式。
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