判断题
关节插补通常用于在开阔空间中的快速定位，是TCP从起始点运动至目标点最快也是路径最短的运动方式。
【参考答案】
错误
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单项选择题
在机器人控制系统中，笛卡尔参考坐标系可通过X、Y、Z、A、B、C六个坐标值进行定位，在KEBA系统中，A、B、C代表欧拉角的转动顺序为（）。
A.X-Y-Z
B.Z-Y-Z
C.Z-X-Z
D.Z-X-Y
