单项选择题
下面关于自动控制系统的静态的描述错误的是（）。
A、自动控制系统的静态是暂时的、相对的
B、自动控制系统处于静态时系统内各组成环节都不改变原来的状态
C、自动控制系统处于静态时自动控制系统的输入、输出信号的变化率为零
D、自动控制系统处于静态时生产仍在进行，但没有能量的交换
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单项选择题
控制系统处于静态时，被控变量（）。
A、不随时间而变化
B、随着时间有规律变化
C、等幅振荡
D、与给定值的偏差为零 -
单项选择题
被控变量不随时间而变化的平衡状态称为控制系统的（）。
A、静态
B、动态
C、过渡过程
D、平衡过程 -
单项选择题
如果由于干扰使被控变量发生变化，（）能够使控制器输出相反方向的控制信号，抑制被控变量的变化并使之恢复到设定值。
A、测量与变送环节
B、负反馈
C、控制规律
D、执行器
