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单项选择题
硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（）。
A.超前校正作用
B.滞后校正作用
C.滞后一超前校正作用
D.反馈校正作用 -
单项选择题
比例一积分（PI）校正能够改善系统的（）。
A.快速性
B.动态性能
C.稳态性能
D.相对稳定性 -
单项选择题
软反馈指的是反馈校正装置的主体是（）
A.积分环节
B.惯性环节
C.比例环节
D.微分环节
