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单项选择题
比例一积分（PI）校正能够改善系统的（）。
A.快速性
B.动态性能
C.稳态性能
D.相对稳定性 -
单项选择题
软反馈指的是反馈校正装置的主体是（）
A.积分环节
B.惯性环节
C.比例环节
D.微分环节 -
单项选择题
若在系统的前向通路上串联比例一积分（PI）校正装置，可使（）。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位不变
D.快速性变好
