一台他励直流电动机的数据为：P_N=5.6kW，U_N=220V，I_N=31A，n_N=1000r/min，R_a=0.45Ω，系统总飞轮矩GD²=9.8N・m²。在转速为n_N时使电枢反接，反接制动的起始电流为2I_N，传动机构损耗转矩ΔT=0.11T_N。试就反抗性恒转矩负载及位能性恒转矩负载两种情况，求：
（1）反接制动使转速自n_N降到0的制动时间；
（2）从制动到反转整个过程的n=f（t）及I_a=f（t）方程式，并大致画出过渡过程曲线。