在实验室中常用“水浴器”来保持物体处于恒温状态。如图所示，水浴器通过温度选择器来设定所需要的水温。通过电子线路实现对加热器的控制。通过温度传感器检测水温，并以电子信号形式传递给控制端，控制装置将这个信号与来自温度选择器的信号进行比较，从而使水浴器内箱保持恒温。

根据控制系统原理图及其描述，完成控制系统方框图。