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单项选择题
在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（）打开。
A.输入输出
B.程序编辑器
C.程序数据
D.控制面板 -
单项选择题
工业机器人的坐标变换不包括（）。
A.平移变换
B.垂直变换
C.旋转变换
D.复合变换 -
单项选择题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
