多项选择题
ASBB工业机器人电脑之间提供了（）三类通信。
A.RS485接口通信
B.RS232接口通信
C.Socket Message
D.OPC server
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判断题
在定义工件坐标系时，示教的目标点距离应尽量远一些，以提高坐标系的精准度。 -
单项选择题
工件坐标系的定义方法是（）。
A.三点法
B.TCP法
C.TCP和Z法
D.TCP和Z、X法 -
判断题
机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。
