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问答题
何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ -
单项选择题
在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。
A.与转动副相切
B.与摩擦圆相切
C.与转动副不相交
D.与摩擦圆不相交 -
单项选择题
周期性速度波动一般用（）调节其速度波动。
A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡
