问答题
简答题
何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
【参考答案】
机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。F=3n-2Pl-Ph。
注意：是否有复合铰链、是否有局部自由度......
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单项选择题
在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。
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D.与摩擦圆不相交 -
单项选择题
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B.调速器
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单项选择题
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B.动能相当
C.做功相当
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