单项选择题
关于“CAD_TO_PATH”的功能，以下说法有误的是（）。
A.可在工件模型的表面绘制直线、多段线和样条曲线
B.可识别工件模型表面的数字信息
C.机器人根据工件的形状调节姿态
D.无法识别工件的轮廓信息
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单项选择题
机器人接收供料单元推料气缸限位反馈状态的是（）信号。
A.DI208
B.DI209
C.DI210
D.DI211 -
单项选择题
下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的通讯模式？（）
A.CANopen
B.DMCNET
C.EtherCAT
D.Profinet -
单项选择题
关于Coordinated Motion功能下列说法正确的是（）。
A.补偿工件随导轨运动的位移
B.优化程序的路径和节拍
C.控制机器人与外部轴做协调运动
D.对机器人的报警进行诊断
