单项选择题
关于Coordinated Motion功能下列说法正确的是（）。
A.补偿工件随导轨运动的位移
B.优化程序的路径和节拍
C.控制机器人与外部轴做协调运动
D.对机器人的报警进行诊断
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单项选择题
在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择（）。
A.ServoMotor Controlled
B.DeviceI/OControlled
C.Exterbal ServoMotion
D.exterbalI/Omotion -
单项选择题
在发那科仿真软件中，在程序编辑器中编辑程序时，其哪个选项是添加动作指令的工具？（）
A.RECORD
B.TOUCHUP
C.MOVETO
D.INST -
单项选择题
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人（）。
A.六根轴的位置
B.世界坐标系下机器人TCP的位置
C.用户坐标系下机器人TCP的位置
D.当前位置
