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单项选择题
工业机器人工具负载数据的（）参数表示有效负载的重心。
A.om
B.cog
C.inertia
D.mass -
单项选择题
工业机器人系统（）是通用的，可以单独进行备份还原到其他相同型号的机器人。
A.参数
B.坐标
C.程序
D.以上都是 -
单项选择题
工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
