单项选择题
关于PI调节系统，下列叙述正确的是（）。
A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差
B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在
D.PI调节有时也会留有静差
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单项选择题
当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。
A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量 -
单项选择题
一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。
A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用 -
单项选择题
在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。
A.加大系数TI
B.加大系数KP
C.加大系数KI
D.加大系数T
