手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时，立刻投入手动，（）用手动的方式，通过模拟量进行控制。

A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差
B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在
D.PI调节有时也会留有静差

A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量

A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用