单项选择题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。
①能及早克服船舶偏航惯性；
②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；
③降低灵敏度；
④增加舵机频繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
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单项选择题
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④ -
单项选择题
在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。
A.气候条件
B.舵的类型
C.船型、海况、装载量
D.外界干扰情况 -
单项选择题
有关"应急舵"的说法下列何者正确（）。 ①主操舵装置中的手柄直接控制称为应急舵； ②辅助操舵装置的人力操舵称为应急舵； ③当舵叶丢失时，采用木板与链索传动方式来进行操舵的方式称为应急舵。
A.①②
B.①③
C.②③
D.①②③
