单项选择题
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。
①比较直观；
②能克服偏航角速度；
③航向稳定较快；
④航迹成"S"曲线，精度较差。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
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单项选择题
在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。
A.气候条件
B.舵的类型
C.船型、海况、装载量
D.外界干扰情况 -
单项选择题
有关"应急舵"的说法下列何者正确（）。 ①主操舵装置中的手柄直接控制称为应急舵； ②辅助操舵装置的人力操舵称为应急舵； ③当舵叶丢失时，采用木板与链索传动方式来进行操舵的方式称为应急舵。
A.①②
B.①③
C.②③
D.①②③ -
单项选择题
应急舵的基本工作原理是（）。
A.用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作
B.利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通
C.采用舵角反馈发送装置
D.转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角
