问答题
案例分析题在一个转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR均采用PI调节器。
该系统由空载（IdL＝0）突加额定负载时，电流Id和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s，计算其最大动态速降Δnmax和恢复时间tv。
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问答题
该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h＝5，已知转速环小时间常数TΣn＝0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算放大系数及各时间常数。 -
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当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁（Φ＝0），系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n＝？Un＝？Ui*＝？Ui＝？Id＝？Uct＝？ -
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