电动助力转向系统的工作原理是传感器把采集到的车速、转角信息输送给EPS控制器，EPS控制器决定电动机的旋转方向和助力电流大小，把指令传递给（）将辅助动力施加到转向系统中，实时调整转向助力。电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮条机构产生相应的转向助力。

A.电动机，电动机
B.传感器，传感器
C.电动机，传感器