多项选择题
对开环偶极子的下列说法正确的有（）。
A.开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B.开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
C.开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
D.开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响
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多项选择题
增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A.改变根轨迹在实轴上的分布
B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C.改变根轨迹的分支数
D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能 -
多项选择题
求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法 -
多项选择题
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A.根轨迹是连续变化的曲线或直线
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
