单项选择题
已知负反馈系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S2+6S+100=0
B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0
C.与是否为单位反馈系统有关
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单项选择题
关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。
A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点 -
单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是().
A、0
B、∞
C、10
D、20 -
单项选择题
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
