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多项选择题
夹具气缸按功能分可分为（）。
A.平移气缸
B.夹紧气缸
C.升降气缸
D.扁平气缸 -
多项选择题
机器人换枪盘释放功能失效的可能原因有哪些（）。
A.IBS网络模块及连线故障
B.安全开关和应答模块未正常工作
C.安全模块故障
D.换向阀故障 -
多项选择题
换抢盘发送给机器人（）位置信号。
A.红色开关检测信号
B.换抢盘工具侧的接近开关信号
C.换抢盘释放锁紧信号
D.工具侧检验工件信号
