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单项选择题
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
A.外界干扰
B.天气条件
C.船型，载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰 -
单项选择题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④ -
单项选择题
在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。
A.船舶种类、装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风流浪大小
