单项选择题
在使用自动舵时，下列情况中哪些应换成人工操舵（）。
①在避让时和雾航时；
②大风浪航行时；
③狭水道航行时；
④航行于渔区，礁区等复杂海区时。
A.①～④
B.②～④
C.①②④
D.①～③
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单项选择题
随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮，而自动操舵的指令机构是（）。
A.风流浪信息
B.人工输入信息
C.计算机输入信息
D.船舶航向信息 -
单项选择题
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
A.外界干扰
B.天气条件
C.船型，载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰 -
单项选择题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
