单项选择题
舵叶、舵轮、舵角指示器的同方向与同步偏差范围及在正舵位置时偏差范围的特别要求是（）。
A.三者偏差不应大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°
B.三者偏差不应大于±1°，正舵位置不应有误差
C.三者偏差不应大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°
D.三者偏差不应大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3°
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单项选择题
对舵时，舵角指示器指示舵叶偏正位置的误差不应大于（），而正舵时其误差应为（）。
A.±1°；±0°
B.±0.5°；±1°
C.±1°；±1°
D.±0.5°；±0° -
单项选择题
开航前（）时间内，值班驾驶员应会同轮机员进行试舵。
A.1h
B.6h
C.12h
D.24h -
单项选择题
在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
