单项选择题
对舵时，舵角指示器指示舵叶偏正位置的误差不应大于（），而正舵时其误差应为（）。
A.±1°；±0°
B.±0.5°；±1°
C.±1°；±1°
D.±0.5°；±0°
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单项选择题
开航前（）时间内，值班驾驶员应会同轮机员进行试舵。
A.1h
B.6h
C.12h
D.24h -
单项选择题
在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器 -
单项选择题
下列哪些情况应中止使用航迹舵（）。 ①进出港时； ②避让操船时； ③雾航时； ④船位不可靠或无船位时。
A.①～③
B.②～④
C.①～④
D.①②④
