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单项选择题
系统特征方程为
,则系统().
A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为
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已知系统如下图所示, (1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
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