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单项选择题
系统特征方程为，则系统（）.
A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为 -
问答题
已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。 -
问答题
根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？
