单项选择题
关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性
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单项选择题
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能 -
单项选择题
控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图 -
判断题
人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
