单项选择题
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
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单项选择题
控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图 -
判断题
人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。 -
多项选择题
自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
