级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）   

A. 液位、流量都稳定在一定的数值  
B. 保证液位或压力的稳定  
C. 保证流量的稳定
D. 液位、流量都在一定范围内缓慢波动

A. 控制器是控制系统的核心部件；
B. 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的；  
C. 控制器设有自动和手动控制功能；
D. 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。

A. 增大对象时间常数  
B. 减小系统工作频率  
C. 增强系统抗干扰能力
D. 对负荷变化没有一定适应能力