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单项选择题
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A.插补算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.优化算法 -
单项选择题
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.决定机器人手部位姿的各个关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.机器人的全部关节 -
单项选择题
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
