单项选择题
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
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单项选择题
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A.直线
B.平面圆弧
C.平面曲线
D.空间曲线 -
单项选择题
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A.插补算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.优化算法 -
单项选择题
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.决定机器人手部位姿的各个关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.机器人的全部关节
