相关考题
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多项选择题
无轨导航规划的主要研究内容包括（）。
A.轨迹规划
B.自主定位
C.地图构建
D.路径规划 -
单项选择题
以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点？（）
A.K近邻
B.K-Means
C.A*
D.KD Tree -
单项选择题
RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是（）。
A.随机采样状态来引导搜索树扩张
B.节点扩张偏向状态空间未探测部分
C.环境中障碍物复杂
D.机器人存在非完整约束
