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单项选择题
在焊接控制系统的I/O信号配置中，碰撞保护功能属于（）。
A.数字量输入信号
B.数字量输出信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号 -
单项选择题
机器人焊接设备安装时要按照（）进行。
A.先电气后机械
B.先机械后电气
C.工艺要求
D.先简单后复杂 -
单项选择题
在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行。
A.机器人调试投入运行时
B.机器人发送碰撞后
C.更换电机或者编码器时
D.以上都有
