单项选择题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
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单项选择题
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
A、100
B、1000
C、20
D、不能确定 -
单项选择题
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢 -
单项选择题
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S2+6S+100=0
B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0
C.与是否为单位反馈系统有关
