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单项选择题

在用劳斯判据判别系统的稳定性时,计算出劳斯阵列第一列元素符号变化2次,这意味着()

    A.系统特征方程有2个根位于s平面的左半平面
    B.系统特征方程有2个根位于s平面的上半平面
    C.系统特征方程有2个根位于s平面的右半平面
    D.系统特征方程有2个根位于s平面的下半平面

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