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单项选择题
以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是（）。
A.车辆/设施关键技术
B.信息交互关键技术
C.基础支撑技术
D.车载平台技术 -
单项选择题
网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息 -
单项选择题
网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
