问答题
已知附图所示开环传递函数为G(s)=
。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，
(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
【参考答案】
由系统方框图知：C(s)=
根据题意有r(t)=0，当t＞0时，有：c=r-e=-e，e(0)=-1，(0)=0......
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