案情：某县公安局警察丁英、李民经过预谋于2004年3月初，找到经常在所辖地区卖淫的妇女吴华，3人合谋，由吴华勾引嫖客，丁英、李民抓嫖客“罚款”，得款均分。尔后，丁英、李民于 4月中旬为吴华租赁了两间门面房。此后吴华即往自己住处勾引嫖客，由丁英的侄子丁恩(在逃)向丁英、李民2人报信，丁英、李民2人身着警服在吴华的住处抓嫖客。至2005年1月26日，丁英、李民以警察身份抓获朱某、李某等24名嫖客，共“罚款”54300元，丁恩分得4000元，余款3人平分。案发后，从丁英处追缴7200元，从李民处追缴6487元。 请问：

丁英、李民以色情为诱饵索取、敲诈他人钱财，是构成抢劫罪还是敲诈勒索罪