问答题
为何积分调节器称为无差调节器？
具有积分作用的调节器，只要对象的被调量不等于给定值，执行器就会不停地动作，只有当偏差等于零时，调节过程才结束；调节过程结......
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问答题 已知某种调节器传递函数如下 设Kd=5，试求其阶跃响应函数，并画出阶跃响应曲线，然后讨论如何从曲线上求调节器的参数d、Ti和Td的数值。
问答题 怎样判别调节对象被控制的难易程度？
问答题 在相同衰减率的前提下，为什么采用PI规律的比例带δ要采用P规律时选择得大一些？
