问答题 求输入信号为sin（t+30°）的单位反馈系统的稳态输出，已知系统的开环传递函数为：

问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时的K值范围。

问答题 调节系统如图所示，G1（s）=K，G2（s）=1/s（0.1s+1）（0.2s+1） （1）确定系统稳定时的K值范围； （2）如果要求闭环系统的根全部位于S=-1垂线之左，K值范围应取多大？